พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช และ
สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ เสด็จพระราชดำเนินเยือน
สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนลาวอย่างเป็นทางการระหว่างวันที่ 8-9 เมษายน 2537 นับเป็นการเสด็จพระราชดำเนินเยือนต่างประเทศครั้ง
สุดท้ายในรัชสมัย โดยพระราชกรณียกิจสำคัญในครั้งนั้นคือทรงร่วมเป็นประธานในพิธีเปิดสะพานมิตรภาพไทย-ลาวแห่งแรก ซึ่งเป็นสะพานข้ามแม่น้ำโขงตอนล่างขนาดใหญ่ เชื่อมระหว่าง อ.เมือง จ.หนองคาย กับบ้านท่านาแล้ง นครหลวงเวียงจันทน์ และนับตั้งแต่วันเปิดใช้งาน สะพานแห่งนี้ได้สร้างประโยชน์ให้กับ ทั้งสองประเทศ ทั้งด้านเศรษฐกิจ การค้า การลงทุน การคมนาคมขนส่ง การท่องเที่ยว ตลอดจนการแลกเปลี่ยนศิลปวัฒนธรรม และยังเชื่อมโยงสายสัมพันธ์ระหว่างประชาชน เปรียบเสมือนสัญลักษณ์แห่งมิตรภาพและความร่วมมือสมกับที่ชื่อ "สะพานมิตรภาพ"