พ.ศ. 2510 ซึ่งตรงกับ
วาระครบรอบเฉลิมฉลอง 100 ปีการก่อตั้งสหพันธรัฐ
แคนาดา พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช และ
สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถเสด็จพระราชดำเนินเยือนแคนาดา โดยวันที่ 20 มิถุนายน ที่ทั้งสองพระองค์เสด็จฯ มาถึงกรุงออตตาวา พิธีรับเสด็จถูกจัดขึ้นอย่างยิ่งใหญ่ เบื้องหน้าแท่นเปลวไฟที่จุดในวาระเฉลิมฉลองวันครบรอบ 100 ปีแห่งการก่อตั้งสหพันธรัฐ หลังจากนั้นทั้งสองพระองค์เสด็จฯ ไปยังสำนักงานคณะกรรมาธิการกิจการเมืองหลวงแห่งชาติ (National Capital Commission หรือ NCC) เพื่อทอดพระเนตรโครงการปรับปรุงการวางผังเมือง ตลอดจนแนวคิดในการพัฒนาเมืองหลวงให้กว้างขวาง โดยหนึ่งในพระราชกรณียกิจที่สำคัญคือการทอดพระเนตรโครงการปรับปรุงพัฒนาเมืองออตตาวาและพื้นที่โดยรอบ ซึ่งออตตาวา ได้ชื่อว่าเป็นหนึ่งในเมืองหลวงที่สวยและน่าอยู่ที่สุดในโลก การเสด็จฯ เยือนแคนาดาครั้งนั้น พระบาทสมเด็จ
พระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดชได้พระราชทานถ้วยเงินประดับด้วยพระปรมาภิไธยย่อซึ่งมีฐานเป็นรูปสลักช้าง และทั้งสองพระองค์ทรงลงพระปรมาภิไธยไว้ในสมุดเยี่ยมGolden Book ของเทศบาล ทำให้ประเทศไทยเป็นที่รู้จักคุ้นเคยของชาวแคนาดามากขึ้น ตลอดจนได้ดำเนินความสัมพันธ์อันดีต่อกันสืบมาเป็นเวลานานครึ่งศตวรรษตราบจนทุกวันนี้